Tras la búsqueda de origen, la app conoce el área de trabajo de la fresadora. A partir de ahí impide movimientos más allá de los límites: el desplazamiento manual se detiene en el límite con el aviso «Límite de recorrido alcanzado», y los destinos fuera del área se rechazan.
Activar o desactivar los límites por software
Ajustes → Máquina → Límites por software activa o desactiva esta comprobación para la máquina activa. Con una fresadora conectada, la app también puede fijar el ajuste en el controlador ($20). Solo lo hace si lo confirmas expresamente. Grbl exige para ello que la búsqueda de origen esté activada ($22=1).
Software e interruptores
| Tipo | Quién comprueba | Qué ocurre |
|---|---|---|
Límites por software ($20) | el controlador, antes de cada movimiento | Alarma 2, la máquina no arranca |
Finales de carrera como límite ($21) | interruptor en el eje | Alarma 1, parada inmediata, posición perdida |
| Límites en la app | la app, antes de enviar | aviso, el movimiento se acorta o se rechaza |