Los programas de Fusion, VCarve y otros programas CAM cambian la herramienta con M6 (normalmente junto con T2, T3 …). Grbl no conoce M6 y rechazaría la línea con el error 20. myCNC quita M6 al enviar y para en ese punto. Lo que ocurre entonces se elige por máquina en Ajustes → Máquina → Cambio de herramienta (M6).
Cuatro modos
- Guiado (por defecto): La máquina termina todas las líneas anteriores al cambio, apaga el husillo, sube Z del todo y va a la posición de cambio. Un asistente indica la nueva herramienta, mide su longitud y sigue fresando.
- Solo parar: Husillo apagado, Z arriba, y el trabajo espera. Usted cambia la fresa, ajusta Z por su cuenta (por ejemplo con Palpar Z en la ventana de control; el desplazamiento y los botones de macro están disponibles durante el cambio) y pulsa Seguir en el indicador del trabajo.
- Ignorar: Se quita M6 y todo se ejecuta con la primera fresa. Solo tiene sentido si todos los cambios usan la misma herramienta.
- Transmitir (solo con grblHAL que indica cambio de herramienta): M6 se envía sin cambios al control. Este se detiene por sí mismo (estado «Tool»), el indicador del trabajo muestra Cambio de herramienta en el control y Seguir envía el inicio de ciclo. Cómo se cambia y se mide se ajusta en el control (grblHAL
$341y siguientes). Este modo solo aparece si el control conectado indica «TC» o «ATC» en$I; con otro control la app guía el cambio.
Un cambio al principio del programa (antes del primer movimiento en X o Y, como T1 M6 en la cabecera de un archivo de Fusion) no para: esa herramienta se coloca como siempre en el asistente de fresado. Las notas del asistente la indican, junto con todos los cambios posteriores.
En el asistente
- Retirar: La aplicación espera a que la máquina se detenga, apaga el husillo (con husillo manual se lo recuerda) y sube Z del todo, luego va a la posición de cambio.
- Colocar fresa: La ventana muestra número, nombre y diámetro de la nueva herramienta, si el archivo los indica en comentarios (tabla de herramientas de Fusion, VCarve o myCNC). Los botones Z dan más espacio.
- Medir longitud: automáticamente con el sensor de longitud fijo o con la placa de contacto sobre la pieza.
- Seguir fresando: Z queda a altura segura, la aplicación restablece el estado del programa (unidades, modo de cotas, modo de movimiento, avance), enciende el husillo como antes del cambio con tiempo de arranque y sigue desde la línea posterior al cambio.
Más tarde solo cierra la ventana; el trabajo espera y Cambio de herramienta … en el indicador del trabajo la vuelve a abrir. Cancelar trabajo termina el trabajo; puede retomarlo con Continuar desde la línea.
Sensor de longitud fijo
Un sensor de longitud (tool setter, BitSetter) está fijo en la mesa. Elija Sensor de longitud fijo en el cambio de herramienta, haga la búsqueda de referencia, lleve la fresa unos milímetros por encima del centro del sensor y pulse Guardar aquí. El recorrido de búsqueda hacia abajo limita la medición.
En el primer cambio la aplicación mide la herramienta anterior como referencia y, tras colocarla, la nueva. Aplica la diferencia de longitud al cero Z; la pieza ya fresada no se vuelve a palpar. La referencia vale hasta que ajuste Z a mano. Se mide con G38.3: si el sensor no encuentra contacto no hay alarma y el trabajo sigue esperando.
Tabla de herramientas
En Ajustes → Máquina → Tabla de herramientas myCNC guarda las herramientas de cada máquina con número T, nombre, diámetro y la longitud medida en el sensor de longitud, con la fecha. La longitud es la Z de máquina a la que la herramienta toca el sensor; la diferencia entre dos herramientas es su diferencia de longitud. Cada medición en el sensor (también la medición de referencia de la herramienta anterior) anota la longitud; el nombre y el diámetro vienen del archivo. Puede añadir, cambiar y quitar filas o tomar las herramientas del archivo con Del programa cargado.
Si en un cambio están en la tabla las longitudes de la herramienta anterior y de la nueva, la app fija el cero Z sin volver a medir: el asistente muestra la diferencia según la tabla y tras La fresa está colocada continúa enseguida. Solo es válido si la herramienta no se ha vuelto a sujetar desde la medición (portaherramientas fijo, cambio rápido). Si la fresa queda a otra profundidad en la pinza, marque Medir en el sensor de todos modos. Si guarda el sensor en otro lugar, la app borra las longitudes medidas.
Placa de contacto sobre la pieza
Sin sensor se vuelve a palpar Z con la placa, como en Palpar Z. La superficie está en Z es la altura del punto donde está la placa: 0 si Z0 está en la cara superior del material; con Z0 en la cara inferior, el espesor del material. Si la placa está sobre una cara ya fresada, introduzca su altura. Seguir sin medir solo es correcto si Z ya vale para la nueva herramienta.
Posición de cambio
Sin ajuste propio la aplicación cambia en la posición de aparcamiento y, sin ella, en el sitio con Z arriba del todo. Guardar posición de cambio aquí guarda la posición actual (tras la búsqueda de referencia) en el perfil de la máquina, por ejemplo delante en el centro, donde se llega bien a la pinza.
Proyectos propios con varias fresas
Si un proyecto tiene varias fresas, myCNC calcula un programa por fresa. En la ventana Fresar, Todas las fresas en un programa las reúne en un solo trabajo: arriba una tabla de herramientas y T<n> M6 antes de cada fresa siguiente. No es posible con piezas grandes por secciones ni con varias piezas; ahí sigue un programa por fresa.
Continuar e interrupción
Al continuar desde una línea, el diálogo indica la herramienta que debe estar colocada a partir de esa línea. Si entre la línea elegida y el siguiente movimiento hay un cambio, se continúa después del cambio. Los cambios posteriores paran como siempre. Si un trabajo se interrumpe durante un cambio (página recargada, conexión perdida), el diálogo Trabajo de fresado interrumpido lo advierte: compruebe qué fresa está colocada y vuelva a medir Z.